廣口瓶旋蓋機是對廣口瓶進行旋蓋的設備，廣口瓶旋蓋機可以有效實現(xiàn)系統(tǒng)的全密封效果，做到幾乎零泄漏，很好的保障了產品的新鮮度，延長保質期。采用筒式真空罩結構，通過可編程控制器實現(xiàn)自動進出罐、自動配蓋、抽真空、夾緊瓶身、旋蓋等動作。電腦控制系統(tǒng)的作用就是可以實現(xiàn)機械自身對每個罐子在旋合蓋子前的一系列檢測工作，設定好旋蓋值后自行完成扣蓋和旋蓋動作，保證每個罐子在蓋子旋合時都達到設定的真空度值。操作人員只需將瓶蓋置于瓶口上，瓶子在向前運行的過程中瓶蓋被三組搓蓋輪自動擰緊，既可用于單機生產也可用于生產流水線。
廣口瓶旋蓋機適用于食品、制藥、日化、農藥、化妝品等行業(yè)的不同玻璃瓶形的旋蓋,機械設計理念新穎獨到。自動化控制節(jié)省時間，外形美觀大方、靈巧實用，還具有速度快、合格率高、操作簡單方便等優(yōu)點。
廣口瓶旋蓋機通過多電機實現(xiàn)旋蓋的多維動作,一電機驅動旋蓋機械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機旋轉瓶蓋完成旋蓋動作。通過采用優(yōu)控制算法對電機電流進行控制,調整機械手抓瓶力量和機械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優(yōu)化控制。
機械手設計是工業(yè)自動化研究的重要內容,也是本產品設計的重要內容,是本產品的運動執(zhí)行機構。結構設計、運動路線規(guī)劃以及機械手力矩控制是機械手研究的三個主要內容。在研究了機械手發(fā)展及其結構的基礎上,采用模糊控制算法控制旋蓋機械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。設計核心是系統(tǒng)控制電路和電機控制電路以及算法設計。考慮到無刷直流電機無刷直流電動機的各種優(yōu)點,選用無刷直流電機作為旋蓋電機。
旋蓋電機采用三相全橋星形連接兩兩通電驅動方式,采用編碼器檢測電機位置和速度。
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